湿式线控制动系统（EHB）的刹车助力是通过液压管路从电机传递到车轮刹车片，而干式线控制动系统（EMB）则将电机制动助力直接作用于刹车片。与EHB相比，EMB省略了液压系统，性能更佳：1）减少布线工艺复杂度，2）进一步带动轻量化，3）回避制动油泄漏风险，4）提高能量利用效率，5）进一步提高制动响应速度（EMB约<100毫秒vs.EHB约150毫秒），6）可与电子驻车制动系统（EPB，ElectricalParkBrake）集成，从而减少整车电机的数量。顶层设计推动，线控底盘是实现电动化、智能化的关键。河南通用线控底盘通用

2021年我国新能源汽车市场迎来爆发，据中汽协数据，全年新能源乘用车销量333万辆，同比+168%，新能源渗透率达15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我国新能源乘用车销量149万辆，同比+115%，新能源渗透率达22.9%。再次，国产替代将成为行业主题，线控底盘的几个赛道都有很大的市场潜力和国产替代机遇。比如，线控转向和线控制动的技术门槛比较高，量产时间晚，目前渗透率低，自主供应商与海外供应商差距较小，国产替代机会大；线控悬架诞生虽早，但目前渗透率仍较低，预计渗透率将在电动车发展中快速提升，实现技术突破的自主供应商有望扩大市场份额；线控油门和线控换挡出现时间较早，市场渗透率高，且市场格局近几年已相对稳定。湖北无人线控底盘从拍摄到的影像可以检测出车辆及车灯、行车道的白线及标识、行人及自行车等。

且随着汽车速度越来越快，这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式，对驾驶员的要求太高，制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此，汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式，有真空助力，有液压助力，有电动助力，并发展成为常见的机械液压制动、电动助力转向等。 但是天有不测风云，电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命，顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力，现在好兄弟倒下了，自己还得生存，回去理个发，重头再来了。

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 ——  用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。业界对线控底盘市场充满期待，但从机械式底盘转向线控底盘的过程也面临着诸多挑战。

如果车辆因为路侧设施提供的错误信息而导致的交通事故，路侧设备设施是不是要负责？路侧设备设施硬件本身没问题，因为刮风下雨导致的细微偏位给出的错误信息，这些设备设施的安装养护单位是不是要负责？如果是网络通讯的原因造成的延迟，那么电讯运营商和设备商是不是要负责？如果云端发出指令导致全局交通瘫痪，或者车辆追尾，那么发布指令的单位要不要负责？ 现实中的责任问题对应的就是车辆做决策规划的算法参数优先级问题。所以行业标准、对应的法律条文，保险等等才变得非常重要。 以某高等级的智慧道路建设标准为例，如果其中信号灯数据端到端的时延没有规定，那么200ms的延迟和1秒的延迟造成的结果必然不同。同理对于不同厂商车辆自动驾驶的决策机制，也要有类似的行业标准约束。细分行业中，线控制动及线控转向占比较高，增长较快。北京稳定的线控底盘通用

自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快，也需要零部件企业响应速度更快。河南通用线控底盘通用

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。河南通用线控底盘通用

上海济驭科技有限公司是一家经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广:软件开发:汽车零部件研发:网络技术服务；人工智能基础软件开发；智能机器人的研发；电子材料研发;电机及其控制系统研发;机械设备研发;计算机系统服务;工业设计服务;专业设计服务;汽车租赁;软件销售;汽车零配件批发;新能源汽车电附件销售;计算机软硬件及辅助设备批发;工业自动控制系统装置销售;电子产品销售;机械设备销售;机械零件、零部件销售;普通机械设备安装服务;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。济驭科技作为交通运输的企业之一，为客户提供良好的线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘。济驭科技继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。济驭科技始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使济驭科技在行业的从容而自信。